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山西省科技廳組織有關(guān)專家對公司完成的“基于協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的智能物流搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果鑒定。
該基于協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的智能物流搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物品的智能化、自動搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷搬運(yùn)作業(yè)，提高了工作效率。其創(chuàng)新點(diǎn)如下：
1、開發(fā)了多周期高階插補(bǔ)路徑糾偏算法，實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃的最優(yōu)控制，提高了搬運(yùn)機(jī)器人的工作效率及運(yùn)行平穩(wěn)性。
2、基于專家系統(tǒng)及遺傳算法，開發(fā)了智能物流搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同控制調(diào)度管理系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的效率和生產(chǎn)適用性。
3、開發(fā)了自調(diào)節(jié)移動平衡系統(tǒng)，增強(qiáng)了智能搬運(yùn)機(jī)器人在移動過程中的穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。
“基于協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的智能物流搬運(yùn)機(jī)器人”系統(tǒng)，能滿足客戶個(gè)性化的工序智能作業(yè)，為企業(yè)提供了一種智能化、信息化、柔性化的高效物流裝備。
版權(quán)所有：東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司
備案號：晉ICP備12001603號
技術(shù)支持：龍采科技（山西）有限公司
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